Computer Science

cVSetMouseCallback 함수로 이벤트 핸들러 함수를 지정하고, 핸들러 함수에서 이벤트를 처리한다.

window_name = 이벤트를 발생시킬 윈도우의 이름을 적는다.
on_mouseEvent = 마우스 이벤트를 처리할 핸들러 함수를 적는다. 함수명은 사용자가 임의로 정해도된다. 단,  인수의 자료형과 의미는 미리 정해져있다.
param = 핸들러 함수로 전달될 사용자 정의 인수이다.

이렇게 인수가 정해져있다.

event = 마우스 이벤트
flags = 마우스 이벤트가 발생했을 때 마우스 버튼, CTRL, SHIFT, ALT 키를 눌렀는지 확인하기 위해 사용된다.
param = 사용자 정의 인수


마우스 이벤트(event)상수

마우스 flags 상수

예제 소스


#include "stdafx.h"
#include <cv.h>
#include <highgui.h> // 키보드 마우스 트랙바 이벤트 처리 기능을 갖는 사용자 인터페이스 함수를 지원한다.

 
void on_eventhandle(int event, int x, int y, int flags, void* param);

int main()
{
  IplImage    *dstImage;
  dstImage = cvCreateImage(cvSize(512, 512), IPL_DEPTH_8U, 3);
 cvSet(dstImage, CV_RGB(255, 255, 255));
 
 cvNamedWindow("Mouse Event Handling", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    cvShowImage("Mouse Event Handling", dstImage);

 cvSetMouseCallback("Mouse Event Handling", on_eventhandle,  (void *)dstImage);
    cvWaitKey(0);

 cvDestroyAllWindows();
 cvReleaseImage(&dstImage);
    return 0;
}

void on_eventhandle (int event, int x, int y, int flags, void* param) //핸들러 함수
{
 IplImage    *image;
 image = (IplImage *)param;
 
 switch(event)
 {
  case CV_EVENT_LBUTTONDOWN:
  if(flags & CV_EVENT_FLAG_SHIFTKEY) // 쉬프트를 누르고 클릭시 네모
    cvRectangle(image, cvPoint(x-5, y-5), cvPoint(x+5, y+5), CV_RGB(255, 0, 0));
  else //아니면 원
  {
   cvCircle(image, cvPoint(x, y), 5, CV_RGB(0, 0, 255), 5);
  }
  break;
 
 case CV_EVENT_RBUTTONDOWN:
  cvCircle(image, cvPoint(x, y), 5, CV_RGB(255, 0, 0), 5);
  break;
 }
    cvShowImage("Mouse Event Handling", image);
}

참조 - OpenCv 프로그래밍

 

void main()
{
 IplImage    *dstImage;
  dstImage = cvCreateImage(cvSize(512, 512), IPL_DEPTH_8U, 3);
 cvSet(dstImage, CV_RGB(255, 255, 255));
 cvNamedWindow("키보드이벤트", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    cvShowImage("키보드이벤트", dstImage);

    int nKey = 0;

    while(1)
 {  
  nKey = cvWaitKey(0);
  //cvWaitKey 함수는 delay <= 0 이면 키보드에서 키가 눌러질 때 까지 무한히 기다린다.
  printf("입력하시오 : %x\n", nKey);
        if(nKey == 0x1B) //ESC이면 반환한다.
          break;
    }
 cvDestroyAllWindows();
 cvReleaseImage(&dstImage);

}

기본 문자를 출력하고 문자의 정확한 사이즈를 재보고 그것을 활용한다!


void main()
{
 IplImage    *dstImage;
  dstImage = cvCreateImage(cvSize(512, 512), IPL_DEPTH_8U, 3);

 cvSet(dstImage, CV_RGB(255, 255, 255));
 
 CvFont font;   //폰트변수 생성
 cvInitFont(&font, CV_FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1.0, 1.0); //폰트 초기화
 cvPutText(dstImage, "OpenCV Programming", cvPoint(100, 100), &font,
                   CV_RGB(0, 0, 0) ); //폰트 그림에 삽입
 CvSize text_size; //폰트 사이즈를 저장해놓기 위한!
 int    baseline;
 cvGetTextSize( "OpenCV Programming", &font, &text_size, &baseline );

//폰트 사이즈 가져오기 baseline은 기준선에서 가장 아래 떨어진 글자에 대한 y좌표의 상대적 거리를 가져온다.
 
 cvRectangle(dstImage, cvPoint(100, 100), cvPoint(100+text_size.width,
                    100-text_size.height), CV_RGB(255, 0, 0));

//가져온 폰트사이즈를 토대로 글씨에 사각형을 그린다.
 
 cvNamedWindow("Drawing Graphics", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    cvShowImage("Drawing Graphics", dstImage);
    cvWaitKey(0);
 
 cvDestroyAllWindows();
 cvReleaseImage(&dstImage);    
}

void main()
{
 IplImage    *dstImage;
  dstImage = cvCreateImage(cvSize(512, 512), IPL_DEPTH_8U, 3); //3채널 컬러 영상 생성
 
 cvSet(dstImage, cvScalarAll(255));
// cvSet(dstImage, CV_RGB(255, 255, 255)); 모든 화소값을 흰색으로 변경 위에 cvScalarAll도 마찬가지!

  cvRectangle(dstImage, cvPoint(100, 100), cvPoint(400, 400), CV_RGB(255, 0, 0));
  cvLine(dstImage, cvPoint(400, 100), cvPoint(100, 400), CV_RGB(0, 255, 0));

  cvLine(dstImage,cvPoint(400, 100), cvPoint(100, 400), CV_RGB(0, 255, 0), 2, 8, 1);
 // cvLine(dstImage,cvPoint(400/2, 100/2),cvPoint(100/2, 400/2), CV_RGB(0, 255, 0), 2); 선그리기

    cvRectangle(dstImage, cvPoint(400/2, 100/2), cvPoint(100/2, 400/2), //사각형
                    CV_RGB(0, 0, 255));

 cvCircle(dstImage, cvPoint(250, 250), 150, CV_RGB(0, 0, 250)); //원

 cvEllipse(dstImage, cvPoint(400, 400), cvSize(100, 50), 45, 0, 360,  //타원
  CV_RGB(255, 0, 0));

 cvNamedWindow("Drawing Graphics", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    cvShowImage("Drawing Graphics", dstImage);
    cvWaitKey(0);
 
 cvDestroyAllWindows();
 cvReleaseImage(&dstImage);    
}

- 소스 코드(압축 파일 첨부)

#include <cv.h>
#include <highgui.h>

void main()
{
    IplImage* image = 0;
    CvCapture* capture = cvCaptureFromCAM(0);
    cvNamedWindow( "T9-camera", 0 );

       
    while(1) {
        cvGrabFrame( capture );
        image = cvRetrieveFrame( capture );

        cvShowImage( "T9-camera", image );
  
        if( cvWaitKey(10) >= 0 )
            break;
    }

    cvReleaseCapture( &capture );
    cvDestroyWindow( "T9-camera" );
}

- 소스 설명

일단 OpenCV 를 사용하기 위하여 영상처리 관련 라이브러리를 사용하기 위해 <cv.h> 를 include 하고 영상을 캡쳐 받고 윈도우로 보여주기 위해 <highgui.h> 를 include 하지만 사실 카메라 영상만 입력 받아 화면에 보여줄 것이라면 <highgui.h> 만 include 해도 됩니다.

  cvReleaseCapture( &capture );
  cvDestroyWindow( "T9-camera" );

다음은 cvNamedWindow() 함수와 cvResizeWindow() 함수를 이용하여 윈도우 창의 크기를 변화 시켜 출력한 결과 화면입니다.

>> 소스코드 결과 화면

     cvNamedWindow( "T9-camera", 0 ) 함수에서 두번째 인자가 '0' 이고

     cvResizeWindow( "T9-camera", 320, 240 ) 함수를 추가 한 경우

>> cvNamedWindow( "T9-camera", 0 ) 함수에서 두번째 인자가 '0' 일 경우

>> cvNamedWindow( "T9-camera", 1 ) 함수에서 두번째 인자가 '1' 일 경우

- 주요 함수

A.윈도우 관련

  cvNamedWindow( "T9-camera", 0 );
  cvShowImage( "T9-camera", image );
  cvDestroyWindow( "T9-camera" );

B.카메라 영상 캡쳐 관련

  CvCapture* capture = cvCaptureFromCAM(0);
  cvGrabFrame( capture );
  image = cvRetrieveFrame( capture );

  cvReleaseCapture( &capture );

1. cvLoadImage(const char * filename, int iscolor = CV_LOAD_IMAGE_COLOR);
iscolor 는 영상의 컬러를 지정하는 인수다.
- CV_LOAD_IMAGE_COLOR이면 3채널 컬러 영상
- CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE이면 1채널 그레이 스케일 영상
- CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED이면 원본 영상 그대로 읽어온다.


2. int cvSaveImage(const char * filename, const CvArr * image);
영상을 파일에 저장한다. 영상포맷은 파일의 확장자에 의해 정해지며, 8비트 단일채널과 3채널 컬러영상으로 저장할 수 있다.


3. int cvWaitKey(int delay = 0);
delay / 1000초 만큼 지연 대기한다. delay = 0 이면 키를 누를 때 까지 무한히 대기한다.

4. int cvNamedWindow(const char * name, int flags);
윈도우 캡션으로 사용하는 윈도우를 생성한다. name은 윈도를 식별하는 ID로 사용된다. 윈도우의 크기를 영상의 크기에 맞게 자동 조절하는 flags = CV_WINDOW_AUTOSIZE 만을 지원한다.

5. void cvDestroyWindow(const char * name);
생성된 윈도우를 파괴한다. 하나 이상일 때에는 cvDestroyAllWindows(void)함수를 이용한다.

6. void cvShowImage(const char * name, const CvArr * image);
name 이름을 갖는 윈도우에 영상 image를 보여준다.


영상불러와 화면에 출력(칼라)

  if((srcImage=cvLoadImage("ear.jpg"))==NULL)
  {
  return;
  } 
 printf("colorModel       = %s \n", srcImage->colorModel);
 printf("channelSeq       = %s \n", srcImage->channelSeq);
  
 printf("image pixel size = %d x %d \n", srcImage->width, srcImage->height);
 printf("# of channel     = %d \n", srcImage->nChannels);
 printf("depth            = %d \n", srcImage->depth);

 cvNamedWindow("ear", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    cvShowImage("ear", srcImage);
    cvWaitKey(0);

 cvDestroyWindow("ear");
 cvReleaseImage(&srcImage);

(흑백)

cvLoadImage에서 두번째 인자를 CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE 할 경우~!

OpenCv라이브러리는 Intel Image Processing Library (IPL)에서 만들어진 IplImage 형식의 이미지를 이용한다.

typedef struct _IplImage
{
    int  nSize;         // IplImage 구조의 크기
    int  ID;            //이미지 헤더의 버젼
    int  nChannels;    // 채널의 갯수

- n채널은 영상에서 color plane이 몇 개인지를 의미한다. 일반적으로 그레이 영상은 싱글, 컬러영상은 3~4개의 채널을 가지고 있다.


    int  alphaChannel; //알파채널의 갯수
    int  depth;         //비트의 픽셀의 깊이

- 이미지의 정보 깊이라고 할 수 있다. 픽셀값의 타입에 관한 정보를 가지고있다. 다음과같이!