Computer Science

요렇게 하니 잘되는군요~!보고 따라해봅시다~아래와같이!~

1. http://opencv.willowgarage.com/wiki/Welcome  여기로 가서   
  윈도우용 OpenCV 2.3.1 버젼을 받는다.

2. 앞축을 풀어서 원하는 폴더에 저장한다. 나는C드라이브에 바로 풀었다. 
   앞축을 풀면 폴더명이 opencv인데, 나는 OpenCV2.3.1로 변경하였다.
   즉, C:\OpenCV2.3.1 이 저장된 디렉토리이다. 

3. C:\OpenCV2.3.1\build\x86\vc10\bin 에 있는 파일들을    
    C:\Windows\System32폴더에 카피해 준다.  
   그리고 64비트 컴퓨터라면,  C:\Windows\SysWOW64 여기에도 똑같이
   카피해 준다. 이거 안하면, 컴파일은 되어도 실행시키면
   opencv_highgui231d.lib라이브러리 없다고,
   프로그램 다시 설치하라고 경고뜬다. 이거 몰라서 이틀동안 삽질했다.

여기까지 하면 일단 컴퓨터 환경은 설정 된거임. 다음으로 Visual Studio 설정을 해야 함.

4. 일단 프로젝트를 하나 만든다. 콘솔 기반으로...

5. 아래 그림과 같이 프로젝트 프로퍼트에서 VC++ Directories 에서 설정을 한
    다.

C:\OpenCV2.3.1\build\x86\vc10\lib
   상황에 따라서는 아래의 디렉토리를 링크할 수도 있다.  
     C:\OpenCV2.3.1\build\x86\vc10\staticlib
   주의할 점은, 위의 두개의 라이브러리 디렉토리를 동시에 링크하지 말것~!  
    동시에 링크하면 폭풍 에러 메세지를 보게 될 것이다. ㅜ.ㅜ
    이것땜에 또 한참 고생했다. 

 

 위 그림처럼 두개 동시에 링크걸면 폭풍에러 걸림 
 

 하나만 링크 걸 것~!!!

7. 다음으로 프로퍼티 창에서 Linker -> Input 으로 들어간 후에
    Additional Dependencies 를 설정한다. 

  위와 같은 창이 뜨면, 다음 라이브러리를 추가한다.

opencv_calib3d231d.lib

opencv_contrib231d.lib

opencv_core231d.lib

opencv_features2d231d.lib

opencv_flann231d.lib

opencv_gpu231d.lib

opencv_haartraining_engined.lib

opencv_highgui231d.lib

opencv_imgproc231d.lib

opencv_legacy231d.lib

opencv_ml231d.lib

opencv_objdetect231d.lib

opencv_ts231d.lib

우선 영상처리를 Open CV라는 라이브러리를 이용해서 하는걸로 결정하였다...

그래서 오픈cv 카페에 가입도 해놓았다.


Open CV란?? 이렇단다!

 OpenCV(Open Source Computer Vision) 인텔에서 만든 강력한 영상처리 라이브러리입니다.

- 기초 영상처리서부터 고급 수준의 영상처리 까지 상당한 량의 알고리즘들이 함수로 구현되어 있습니다.

- Binarization, Noise, Motion Detect, Edge Detect, Pattern Recognition, Hidden Markov Model 등등

- 오픈소스로서 스펙만 맞추면 자신의 알고리즘도 라이브러리에 등록 시킬 수 있습니다.

- 인텔의 OpenCV 사이트 http://www.intel.com/technology/computing/opencv/index.htm



출처 - www.opencv.co.kr

현재의 거리를 전송해 주게 되어있다. 그렇다는것은 노트북 전력을 쓰면 된다는 것이다.

내 생각은 너무 터무니없지만 나중에 블루투스로 가능하다면 추가적으로 할 수 있지 않을까 했다..그때는 내부에서 전력

을 처리해야되니...(그러나 블루투스를 하게된다면 보드 전체 설계가 바뀌는거 아닌가???잘모르겠다 아마도 안될 것 같

다...새로 만들지 않은 이상...잘모르겠다 보드 쪽은...너무하드웨어야..)



2. 외관 케이스 문제

이건은 사실 별로 신경안썼다...케이스 재질이 어쩌고 저쩌고는 중요하지않다고 생각되어서 그냥 대충 생각하고

넘어갔던것 같다. 그냥 제일 싸게 해주시겠지 라고...생각했던지라....돈이..ㅠ




3. 카메라문제

이것도 대충 아무 캠 달면 되겠지 하고 생각했다가 지적당했다...-_-

업체에서는 자동차후방감지 등에 쓰이는 NTSC방식으로 해서 할 껀지 웹캠으로 할껀지 물어보았다...

난 당연히 웹캠만 생각했지만 저런것도 있었다;;

일단 업체에서 말한 NTSC방식이 휴대성있게 할꺼면은 좋다고는 하였다..조사결과!

 근데 문제는 NTSC방식은 컴퓨터상에서 쓰는 영상방식하고 달라서 캡쳐보드를 설치해야된다.

고로 PCI 슬롯이 노트북에 있어야 한다? 하지만 내 노트북은 확장이 불가능하다...

결론적으로, 이 캡쳐보드를 설치못하면 이 방식으로는 하기 불가능.... 


웹캠은 초소형카메라를 찾아보았지만...가격이 너무 비싸다...휴 미치겠네 

보통...다 15만원 이상하는거같다...

그냥 웹캠을 달자니 크기가 너무 커서 리모콘에 어떻게 달아야되나 고민도되고....그리고

웹캠을 쓸시에는  초음파센서에서 받은 데이터를 연결하는 USB포트 하나랑 웹캠 USB포트 해서 2개가 필요하다...

여기서 궁금한게 하나다 포트2개를 노트북에 연결해서 하면 동시에 데이터가 들어 올 수 있나????같은 화면이???

그리고 만약 하나의 USB선으로 들어오게 할려고 한다면....USB허브를 보드에 설치해서 노트북 USB에 선하나만 연결해

야 한다.




업체에서 요렇게 글을 보내줬다......-_-

지금까지 저희에게 어떤 것을 만들겠다, 어떻게 만들겠다, 어떤 모양으로 하겠다, 이런 내용외에
규격, 치수, 사양, 전압, 속도 이런 부분에 대해 이야기 한적이 있었나요?



진짜 내가 컴공과인지 전자과인지 모르겠다~아~~짜증나 ㅋㅋㅋㅋ

프로젝트 주제를 이렇게 정한 내 잘못이지...아오........

맨날 하드웨어 조사만 하고있구나 진짜~



리모콘 데모

하지만 이렇게 안나올듯....카메라 어찌하냐
 

1. 업체와의 미팅

우선 리모콘을 만들기 위해서는 업체를 알아봐야됐었다..

우리가 원하는대로 우리가 회로를 설계하고 그것을 제작 할수는 없지않은가?? 나는 컴공....-_-ㅎㅎ

열심히 알아보던 끝에 겨우겨우 도움을 주시겠다는 회사를 만났다.

사장님과 이사님이 같이 오셨는데...정말 많은 얘기를 해주셨다.

프로젝트관련해서 많은 얘기를 나누었다.

가장 부족했던 점이...대상자에 대한 조사 부족과 이해 부족 이었다.

그래서 이날 이후로 체험과 봉사활동등을 생각하게 되었다.

그리고 한가지 더 좋은 말씀 해주셨던게....목표와 꿈에대한 이야기!

목표와 꿈에 다른점이 무엇인가??? 기가막힌 멘트였어 공감공감 ㅋㅋㅋ

2. 그 후 우리는 직접 안대를 끼고 학교를 체험해 보았다...정말 신세계다

   생각 하는거랑 직접 해보는거랑 많이 달랐다...굉장히 무서웠다...특히 차에대한 공포?

3. 그 후에 시각장애인협회를 찾아갔고 직접 장애우분을 만날수 있었다...잘 몰랐는데 다 안보이시는게 아니라...

   시각장애우분들도 등급이 굉장히 많다...등급에따라 눈이 많이 보이고 덜 보이고의 차이가 있다.

   얘기들었던 것 중에 지팡이로 감지 하기 어려운 작은 물체를 감지 할 수 있으면 좋겠다고 하셨다...그리고

   제일 휴대성 문제! 처음에 우리는 스마트폰과 리모콘을 통신하면 좋겠다고 생각했지만...이것은 조사결과...불가능하

다고 결론이 났다...통신할수 있게 할려면 엄청 고가이기도 하고 무슨 문제 였는데..지금 기억이 안난다 -_-

결국 어쩔수 없이 노트북을 가방에 넣어서 매고 리모콘을 들고 다닐수 밖에 없게 되었다....하지만! 추후에.....

가능하면 스마트폰을 이용한다거나 휴대성있게 해보고싶다...

4. 마지막으로 시각장애우분들에게 연중 가장 큰 행사인 흰 지팡이 행사가 있다는걸 알게 되어서

    조장과 나 둘이서 가서 봉사활동을 하면서 도와드리면서...이해해볼려는 시간을 가졌다...

    은근 피곤했지만 그래도 뿌듯했다!

이제 티스토리에 글을 쓴지 1년하고도 몇개월...

프로그래밍을 접고 딴 것을 한지 1년즈음..........

프로젝트를 시작한지는 한달이 넘었는데 이제 드디어 너무 글을 쓰게 되었네..

학교에서 졸업하기 전에 필요한 필수과정인 종합설계~!

팀원은 나 포함해서 5명이 됐지만...2명은 취업관계로 사실상...참여가 힘들고...3명이서

하게되었다..ㅋㅋㅋㅋㅋ

거기에다가~ 난 프로그래밍이 기억이 안날뿐이고~~ㅋㅋㅋ

어쨋든 우여곡절 끝에 주제는 정해졌다!

바로! 위에 제목에 있는거~!

그리고 어느정도 세부적인 스토리도 설계가 되었다.

간략히말하면 센서와 카메라를 이용해서 사물과의 거리와 작은물체 유/무를 감지하여 장애우분에게 음성정보로 알려준

다.

추가적으로, 영상처리를 이용하여 사람 유/무 등 을 알려줄 수 있다.

지금까지 알아보고 조사하고 생각해본 바로는~~매우 어렵다

리모콘을 이용하여 휴대성있게 한건 좋았지만 그럼으로인해 영상처리가 너무너무 어려워졌다.

Open CV를 이용할 생각이지만 정작 경험해본적도 없고 더군다나 프로그래밍도 다시 익히면서 해야된다....ㅠ


개념도는 아래와 같다...

대략 이렇다!

리모콘에 초음파센서랑 카메라를 달아서 거기서 오는 신호를 서버 컴퓨터에서 처리하여 음성정보로 알려준다...

모든것은 다 유선으로 하게 되었다. 어쩔수 없다...블루투스같은걸로 전달하기에는 데이터용량도 크고 좋은 블루투스이

어폰이나 수신기를 사기에는 너무 고가다....돈 없음~패스~

 행을 복사하기 위해서는

Select 와 Insert 문을 합쳐서 사용하면 된다.

예를 들어

1.날짜 및 시간 함수

2.수치연산 함수

3.집계 함수

4.문자열 함수

5.구성함수

6.메타 데이터 함수

7.보안 함수

8.시스템 함수

9.시스템 통계 함수

저장 프로시저

저장 프로시저란 pre-compiled procedure, 즉 서버에 미리 컴파일 되어 있는 SQL 코드이다. 서버에 미리 컴파일 되어 있어 실행이 빠른 장점을 가진다.

à저장 프로시저는 데이터베이스에 의해 컴파일 된다. 일반 SQL문과는 다르게 저장 프로시저가 만들어질 때 최적화된 실행 계획을 세우고 저장함으로써 다시 실행될 때에는 재사용하게 된다.

 à데이터베이스를 안전하게 보호 할 수 있다. 클라이언트로 접근하게 되는 사용자에 대해서는 SQL사용시 저장 프로시저만을 사용하게 함으로써 클라이언트가 직접 데이터를 변경하는 것을 막을 수 있다.

 à클라이언트가 서버로 보낼 많은 SQL문을 서버에 저장하고 단순히 저장 프로시저의 이름과 매개변수만 보냄으로써 네트워크에 대한 부담을 줄일 수 있다.

 à출력 매개 변수를 사용해서 레코드와 함께 여러 값들을 반환할 수 있다.

<간단한 저장 프로시저 만들기>

1.

2.

3.

4.

시나리오

DB에서 어떠한 값들을 가져오는데

가져올때 COUNT에 맞춰서 컨트롤을 증가시켜서 새로운 창을 띄운다.


Crop_Temper();  //쿼리에서 값 가져오기
ColumnDefine(); //열 생성
RowDefine();    //로우 생성
AddLine();      //동적으로 컨트롤 생성
ButtonAdd();    //버튼생성



1.
Crop_Temper() 에서 어떠한 컨트롤 생성할때 필요한 값들을 가져온다. 여기에서 가져온 COUNT만큼 Row의

갯수를 증가시킬것이다.


2.
        private void ColumnDefine() //열을 증가시킨다.
        {          
            ColumnDefinition column1 = new ColumnDefinition();
            column1.MinWidth = 100;
            ColumnDefinition column2 = new ColumnDefinition();
            column2.MinWidth = 150;

            MainGrid.ColumnDefinitions.Add(column1);
            MainGrid.ColumnDefinitions.Add(column2);

        }

3.
        private void RowDefine() //행을 추가한다.
        {
            for (int i = 0; i <= Temper_List.Temper_Name.Count; i++)  //DB에서 가져온 값갯수만큼 행을 만든다.
            {
                RowDefinition row1 = new RowDefinition();
                row1.MinHeight = 30;                               
                MainGrid.RowDefinitions.Add(row1);               
            }           
        }

4.
        private void AddLine() //입력창 추가
        {
            for (int i = 0; i < Temper_List.Temper_Name.Count; i++) 
            {       
//여기서는 행과 열에 맞게 라벨과 텍스트박스를 추가시킨다.

                Label lbTest1 = new Label();
                lbTest1.Content = Temper_List.Temper_Name[i].ToString();
                lbTest1.FontSize = 12;
                lbTest1.HorizontalAlignment = HorizontalAlignment.Center;
                lbTest1.VerticalAlignment = VerticalAlignment.Center;   

                Grid.SetRow(lbTest1, i);
                Grid.SetColumn(lbTest1, 0);
                MainGrid.Children.Add(lbTest1);

                TextBox tbTest1 = new TextBox();
                tbTest1.TextAlignment = TextAlignment.Center;
                tbTest1.VerticalContentAlignment = VerticalAlignment.Center;
                Grid.SetRow(tbTest1, i);
                Grid.SetColumn(tbTest1, 1);
               MainGrid.Children.Add(tbTest1);
            }           
        }

5. 버튼도 위와 같은 식으로 추가한다.



위와같이 했다면 아래와 같이 창이 뜨게 될것이다.
DB에서 가져오는 값들이 다름에 따라 창들도 동적으로 변한다.